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A single-image linear calibration method for camera 期刊论文
MEASUREMENT, 2018, 卷号: 130, 页码: 298-305
Authors:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo
Adobe PDF(1733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2019/08/23
Camera calibration  Lens distortion correction  Division model  Non-iterative  
A high accuracy method for pose estimation based on rotation parameters 期刊论文
MEASUREMENT, 2018, 卷号: 122, 页码: 392-401
Authors:  Yan, Kun;  Zhao, Rujin;  Tian, Hong;  Liu, Enhai;  Zhang, Zhuang
Adobe PDF(945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2019/08/23
Machine vision  Algorithms  Three-dimensional sensing  PnP  
Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1948
Authors:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo
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SLAM  sensors fusion  scale estimation  mapping  
快速鲁棒的基础矩阵估计 期刊论文
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 461-470
Authors:  颜坤;  刘恩海;  赵汝进;  田宏;  张壮
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计算机视觉  基础矩阵  对极几何  鲁棒性  
基于RANSAC的SIFT匹配阈值自适应估计 期刊论文
计算机科学, 2017, 期号: S1, 页码: 157-160
Authors:  刘川熙;  赵汝进;  刘恩海;  洪裕珍
Adobe PDF(717Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/0  |  Submit date:2018/12/20
一种基于显著性区域检测的特征匹配算法 期刊论文
电子设计工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 136-139
Authors:  康璐;  赵汝进;  任国强;  洪裕珍
Adobe PDF(967Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2018/12/20
A decoupled calibration method for camera intrinsic parameters and distortion coefficients 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1392832
Authors:  Yan, Kun;  Tian, Hong;  Liu, Enhai;  Zhao, Rujin;  Hong, Yuzhen;  Zuo, Dan
Adobe PDF(2573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/0  |  Submit date:2018/06/14
Cameras  
基于弱透视成像模型的目标三维姿态测量 期刊论文
光子学报, 2014, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 144-149
Authors:  赵汝进;  刘恩海;  张文明;  赵连军
Favorite  |  View/Download:59/0  |  Submit date:2016/11/03
弱透视  特征点检测  三维姿态  单目视觉  
单目三点位置测量精度分析 期刊论文
光学精密工程, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1190-1197
Authors:  赵连军;  刘恩海;  张文明;  赵汝进
Favorite  |  View/Download:53/0  |  Submit date:2016/11/03
单目视觉  三点测量  位置姿态测量  误差分析  精度分析  合作目标  
一种基于惯量椭圆位姿补偿的扩展目标精确定位方法 期刊论文
光学学报, 2014, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 190-195
Authors:  赵汝进;  刘恩海;  张启衡;  赵连军
Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2016/11/03
图像处理  姿态测量  惯量椭圆  目标跟踪  特征点