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基于ROS的四轴机械臂运动仿真与控制的研究 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 124-128
Authors:  张松伟;  冯常
Adobe PDF(1758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/08/23
机械制造自动化  运动规划  ROS  Gazebo