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基于变分法的三关节机械臂能耗最小路径规划 期刊论文
光电工程, 2015, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 48-54
Authors:  安凯;  马佳光
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机械臂  路径规划  变分法  最小能耗  测地线  
一种3R机械臂最短路径规划方法 期刊论文
光电工程, 2014, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 42010
Authors:  安凯;  马佳光
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机械臂  路径规划  最短路径  Euler方程  
六关节机械臂逆运动学的快速求解算法 期刊论文
光电工程, 2014, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 25-31
Authors:  安凯;  马佳光
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机械臂  逆运动学  位置  
机械臂末端速度加速度的快速运算 期刊论文
光电工程, 2013, 卷号: 40, 期号: 10, 页码: 85-89
Authors:  安凯;  马佳光
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机械臂  变换矩阵  速度  加速度  
复合轴精密跟踪技术的应用与发展 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 218-227
Authors:  马佳光;  唐涛
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复合轴  二维关联控制  光电跟踪  亚微弧度  快速反射镜  
100km量子纠缠分发实验捕获跟踪技术 期刊论文
光学精密工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1628-1634
Authors:  亓波;  陈洪斌;  任戈;  黄永梅;  丁科;  马佳光
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量子通信  量子纠缠分发  捕获跟踪瞄准  
一种漫射激光通信码速率的自适应确定方法 期刊论文
光电工程, 2013, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-5
Authors:  安凯;  马佳光
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漫射  码速率  激光通信  测试  
Tracking control strategy for the optoelectronic system on the flexible suspended platform based on backstepping method 会议论文
, 2012
Authors:  Yu, Wei;  Ma, Jiaguang;  Xiao, Jing;  Yu, W.
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负载扰动下的气球吊篮的方位稳定控制策略 期刊论文
微特电机, 2012, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1-3+6
Authors:  于伟;  马佳光;  李志俊;  肖靖
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气球吊篮  方位控制  双闭环  陀螺反馈  
隔振对光电跟踪系统频率特性的影响及其抑制 期刊论文
光电工程, 2012, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 60-66
Authors:  于伟;  马佳光;  田竞;  肖靖
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光电跟踪系统  隔振  频率特性  状态反馈