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基于模糊PID的水下机器人运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  尹梦舒
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水下机器人  Pid 控制  模糊pid 控制  运动模型  
基于模糊技术的水下机器人运动控制 期刊论文
微型机与应用, 2015, 卷号: 34, 期号: 17, 页码: 75-77
Authors:  尹梦舒;  冯常
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水下机器人  运动控制  模糊控制技术  运动模型  
基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2100-2102
Authors:  窦普;  廖礼斌;  张志刚
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水下机器人  通讯总线  嵌入式操作系统  异物打捞  微处理器