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基于ROS的四轴机械臂运动控制与视觉定位的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张松伟
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基于ROS的四轴机械臂运动仿真与控制的研究 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 124-128
Authors:  张松伟;  冯常
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机械制造自动化  运动规划  ROS  Gazebo