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基于实时工业以太网EtherCAT的双电机驱动控制应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  林梦云
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实时工业以太网ethercat  Kingstar Motion  Ethercat主站  双电机同步  
EtherCAT高性能从站的设计与实现 期刊论文
计算机应用, 2014, 卷号: 34, 期号: S1, 页码: 18-20
Authors:  任计羽;  范永坤;  熊皑
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Ethercat  实时工业以太网  Arm  Am3359  从站  分层软件设计