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基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究 学位论文
工学博士, 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张壮
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非合作目标  位姿测量  即时建图与定位  
A single-image linear calibration method for camera 期刊论文
MEASUREMENT, 2018, 卷号: 130, 页码: 298-305
Authors:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo
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Camera calibration  Lens distortion correction  Division model  Non-iterative  
Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1948
Authors:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo
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SLAM  sensors fusion  scale estimation  mapping  
基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  洪亮
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机器人  Slam  Rgb-d相机  三维稠密点云图  
基于RGB-D相机数据的SLAM算法 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
Authors:  洪亮;  冯常
Adobe PDF(1650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2019/08/23
RGB-D  机器人  视觉SLAM  位姿图优化  三维点云图