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基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究 学位论文
工学博士, 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张壮
Adobe PDF(4845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/1  |  Submit date:2019/06/16
非合作目标  位姿测量  即时建图与定位  
A high accuracy method for pose estimation based on rotation parameters 期刊论文
MEASUREMENT, 2018, 卷号: 122, 页码: 392-401
Authors:  Yan, Kun;  Zhao, Rujin;  Tian, Hong;  Liu, Enhai;  Zhang, Zhuang
Adobe PDF(945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2019/08/23
Machine vision  Algorithms  Three-dimensional sensing  PnP  
Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1948
Authors:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo
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SLAM  sensors fusion  scale estimation  mapping  
基于双目视觉的空间非合作目标姿态测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  颜坤
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非合作目标  双目立体视觉  位姿测量  Pnp  立体匹配  
基于数字微镜器件的目标模拟器关键技术研究 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 24, 页码: 168-173
Authors:  邝晓天;  李强;  韩维强;  王宇
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场景仿真  数字微镜器件  目标模拟器  驱动电路  
基于RGB-D相机数据的SLAM算法 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
Authors:  洪亮;  冯常
Adobe PDF(1650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2019/08/23
RGB-D  机器人  视觉SLAM  位姿图优化  三维点云图  
自适应光学波前校正器高压驱动技术动态性能研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  龙传慧
Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/0  |  Submit date:2014/12/10
压电陶瓷  驱动电源  动态性能  自适应光学  
基于几何形状特征的目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  何莲
Adobe PDF(3714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/1  |  Submit date:2014/12/10
几何特征  形状匹配  目标检测  多边形近似  弦变换  
纳米投影光刻中的光栅检焦技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  陈旺富
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/1  |  Submit date:2014/12/11
投影光刻  检焦技术  偏振调制  光弹调制  
基于锁定放大原理的投影光刻检焦技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  谢飞
Adobe PDF(7138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/1  |  Submit date:2014/12/11
光学投影光刻  焦深  检焦技术  离焦量  锁定放大法