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基于ROS的四轴机械臂运动控制与视觉定位的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张松伟
Adobe PDF(3451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/1  |  Submit date:2018/05/28
基于ROS的四轴机械臂运动仿真与控制的研究 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 124-128
Authors:  张松伟;  冯常
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机械制造自动化  运动规划  ROS  Gazebo  
基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1-4
Authors:  林梦云;  马文礼;  熊皑;  钱俊璋
Adobe PDF(556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2018/12/20
精密光学元件表面疵病检测技术研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 25-27+31
Authors:  江晓亮;  杨小军;  邓小雷;  李柏林;  赵文川
Adobe PDF(1286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2018/12/20
基于CANopen协议的转台双电机同步控制 期刊论文
电气自动化, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 17-18+50
Authors:  钱俊璋;  马文礼;  林梦云
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基于模糊PID的水下机器人运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  尹梦舒
Adobe PDF(4685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/0  |  Submit date:2017/01/06
水下机器人  Pid 控制  模糊pid 控制  运动模型  
光刻机调平调焦台精度指标分解方法研究 期刊论文
电子工业专用设备, 2016, 期号: 1, 页码: 15-18+23
Authors:  周清华;  胡松;  杜靖;  王建
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/0  |  Submit date:2018/10/29
光刻机  调平调焦台  精度指标分解  函数误差原理  
光刻机调平调焦台精度指标分解方法研究 期刊论文
电子工业专用设备, 2016, 期号: 1, 页码: 15-18+23
Authors:  周清华;  胡松;  杜靖;  王建
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2018/10/29
光刻机  调平调焦台  精度指标分解  函数误差原理  
光刻机调平调焦台精度指标分解方法研究 期刊论文
电子工业专用设备, 2016, 期号: 1, 页码: 15-18+23
Authors:  周清华;  胡松;  杜靖;  王建
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/0  |  Submit date:2018/10/29
光刻机  调平调焦台  精度指标分解  函数误差原理  
光刻机调平调焦台精度指标分解方法研究 期刊论文
电子工业专用设备, 2016, 期号: 1, 页码: 15-18+23
Authors:  周清华;  胡松;  杜靖;  王建
Adobe PDF(816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2018/10/29
光刻机  调平调焦台  精度指标分解  函数误差原理