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双目视觉三维测量技术研究与应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  周科杰
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双目视觉  三维测量  摄像机标定  立体匹配  燃料组件  
快速鲁棒的基础矩阵估计 期刊论文
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 461-470
Authors:  颜坤;  刘恩海;  赵汝进;  田宏;  张壮
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计算机视觉  基础矩阵  对极几何  鲁棒性  
基于RGB-D相机数据的SLAM算法 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
Authors:  洪亮;  冯常
Adobe PDF(1650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2019/08/23
RGB-D  机器人  视觉SLAM  位姿图优化  三维点云图  
基于空时域的多目标检测与跟踪技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  吴明军
Adobe PDF(6357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/2  |  Submit date:2014/12/11
多目标检测  多目标跟踪  空时域计算  静止像机  运动像机