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舰载稳定平台高精度姿态测量及跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  任昕冉
Adobe PDF(3068Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/4  |  Submit date:2018/05/23
基于双目视觉的空间非合作目标姿态测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  颜坤
Adobe PDF(7787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2018/05/29
非合作目标  双目立体视觉  位姿测量  Pnp  立体匹配  
基于天文定位与惯性传感器组合的ATP姿态测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  史一翔
Adobe PDF(2828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/3  |  Submit date:2018/06/02
光电跟踪设备  天文定位定向  惯性技术  
一种星敏感器主点和焦距的加权在轨标定方法 期刊论文
应用光学, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 827-831
Authors:  聂沛文;  刘恩海;  王万平;  田宏
Adobe PDF(1270Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2019/08/23
星敏感器  在轨标定  加权  最小二乘估计  卡尔曼滤波  
空间非合作目标的单目视觉姿态测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  洪裕珍
Adobe PDF(9066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/3  |  Submit date:2017/06/05
一种基于三轴陀螺仪的姿态解算误差补偿方法 会议论文
2352-5401
Authors:  史一翔;  陈科;  陈德毅
Adobe PDF(3051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/0  |  Submit date:2018/12/20
基于灰度导数加权的椭圆高精度提取算法 期刊论文
半导体光电, 2015, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 299-304
Authors:  王卫文;  杨威;  张伟丽;  周进;  吴钦章
Adobe PDF(1433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/0  |  Submit date:2016/11/01
椭圆拟合  灰度导数  正交相切  高斯拟合  亚像素  
基于弱透视成像模型的目标三维姿态测量 期刊论文
光子学报, 2014, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 144-149
Authors:  赵汝进;  刘恩海;  张文明;  赵连军
Favorite  |  View/Download:63/0  |  Submit date:2016/11/03
弱透视  特征点检测  三维姿态  单目视觉  
单目三点位置测量精度分析 期刊论文
光学精密工程, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1190-1197
Authors:  赵连军;  刘恩海;  张文明;  赵汝进
Favorite  |  View/Download:57/0  |  Submit date:2016/11/03
单目视觉  三点测量  位置姿态测量  误差分析  精度分析  合作目标  
一种基于惯量椭圆位姿补偿的扩展目标精确定位方法 期刊论文
光学学报, 2014, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 190-195
Authors:  赵汝进;  刘恩海;  张启衡;  赵连军
Favorite  |  View/Download:48/0  |  Submit date:2016/11/03
图像处理  姿态测量  惯量椭圆  目标跟踪  特征点