IOE OpenIR  > 光电测控技术研究室(三室)
Department光电测控技术研究室(三室)
基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测
郭高洁; 蒋平; 李欣; 钱俊璋
Source Publication信息技术与网络安全
Volume37Issue:5Pages:102-105
2018
Language中文
SubtypeJ
Abstract谐振频率制约了伺服系统的工作带宽,限制了控制器增益,是影响伺服系统控制性能的重要因素之一。为了满足伺服控制系统在谐振实时检测方面的要求,设计了基于实时工业以太网EtherCAT的谐振频率在线检测方案。首先建立伺服控制系统的二质量弹性模型的分析谐振的产生机理,然后采用互相关分析法进行谐振在线检测方案设计,最后在EtherCAT架构的转台实验系统中进行实验。实验表明,基于EtherCAT架构设计的谐振实时检测方案在转台伺服控制系统中切实有效,具有一定的工程应用价值。
KeywordEtherCAT 谐振在线检测 伺服系统 互相关分析法
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9217
Collection光电测控技术研究室(三室)
Affiliation1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
郭高洁,蒋平,李欣,等. 基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测[J]. 信息技术与网络安全,2018,37(5):102-105.
APA 郭高洁,蒋平,李欣,&钱俊璋.(2018).基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测.信息技术与网络安全,37(5),102-105.
MLA 郭高洁,et al."基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测".信息技术与网络安全 37.5(2018):102-105.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
2018-1064.pdf(1023KB)期刊论文出版稿开放获取CC BY-NC-SAApplication Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[郭高洁]'s Articles
[蒋平]'s Articles
[李欣]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[郭高洁]'s Articles
[蒋平]'s Articles
[李欣]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[郭高洁]'s Articles
[蒋平]'s Articles
[李欣]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.