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Department空天光电技术事业部
快速鲁棒的基础矩阵估计
颜坤; 刘恩海; 赵汝进; 田宏; 张壮
Source Publication光学精密工程
Volume26Issue:2Pages:461-470
2018
Language中文
ISSN1004-924X
DOI10.3788/OPE.20182602.0461
Indexed ByEi ; CSCD
EI Accession Number20182705389860
CSCD IDCSCD:6191023
SubtypeJ
Abstract针对基础矩阵估计过程中因受野值影响导致估计精度下降和稳定性不高等问题,本文提出了一种新的快速鲁棒的基础矩阵估计方法。该方法首先将野值去除融入到计算基础矩阵的过程中,而不再将它作为一个独立的处理步骤。通过迭代将潜在的错误对应点剔除,从而实现基础矩阵的稳定估计。然后,在每次迭代过程中,采用对极几何误差准则来识别野值,同时获得基础矩阵的估计结果。该迭代过程收敛较快,即使存在大量匹配野值的情况下,计算值也会很快趋于稳定。仿真和实际实验结果一致表明:所提出的算法在保证类似估计精度的同时还在计算效率方面有极大地提升,相比较快的M估计法有30%以上的速度提升,而相比于估计精度较优的MAPSAC算法甚至达到4倍以上。
Keyword计算机视觉 基础矩阵 对极几何 鲁棒性
EI KeywordsComputer vision ; Estimation ; Matrix algebra ; Robustness (control systems) ; Statistics
EI Classification Number723.5 Computer Applications ; 731.1 Control Systems ; 921 Mathematics ; 922.2 Mathematical Statistics
Citation statistics
Cited Times:1[CSCD]   [CSCD Record]
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9186
Collection空天光电技术事业部
Affiliation1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
颜坤,刘恩海,赵汝进,等. 快速鲁棒的基础矩阵估计[J]. 光学精密工程,2018,26(2):461-470.
APA 颜坤,刘恩海,赵汝进,田宏,&张壮.(2018).快速鲁棒的基础矩阵估计.光学精密工程,26(2),461-470.
MLA 颜坤,et al."快速鲁棒的基础矩阵估计".光学精密工程 26.2(2018):461-470.
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