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Department空天光电技术事业部
模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究
李遥为; 岳永坚
Source Publication电子设计工程
Volume26Issue:8Pages:70-74
2018
Language中文
SubtypeJ
Abstract为了提高系统结构特性改变之后系统对信号抑制的能力,抑制扰动信号对伺服系统输出的影响,本文提出一种对扰动信号进行模糊补偿控制的方法。其中模糊控制环节选用PID控制来进行参数整定,补偿系统对外加扰动产生的偏差,本文所设计的控制系统不需要在原系统上附加额外的传感器,因此不会增大系统的复杂度。本文运用频域分析的工具来设计PID控制器的参数,随后再以此为根据进而设计模糊控制器的规则。最后,再对这种控制系统进行了3个维度的仿真分析,从仿真结果得出:在快反镜的结构参数改变的前后,模糊补偿控制系统对系统的扰动信号的抑制能力是高效的。
Keyword模糊控制 pid控制 扰动抑制 仿真
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9160
Collection空天光电技术事业部
Affiliation1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院光电技术研究所光电传感技术研究室
3.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
李遥为,岳永坚. 模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究[J]. 电子设计工程,2018,26(8):70-74.
APA 李遥为,&岳永坚.(2018).模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究.电子设计工程,26(8),70-74.
MLA 李遥为,et al."模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究".电子设计工程 26.8(2018):70-74.
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