Department | 光电测控技术研究室(三室) |
基于特征点匹配和广义Hough变换的扩展目标跟踪方法 | |
谭鹏; 雷涛; 杨威; 蒋平; 李学远 | |
Source Publication | 半导体光电
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Volume | 39Issue:3Pages:403-408+454 |
2018 | |
Language | 中文 |
Subtype | J |
Abstract | 针对扩展目标在跟踪过程中存在的因旋转、尺度变化和目标部分区域离开视场时引起的漂移等问题,提出了一种在特征点匹配的基础上结合广义Hough变换的扩展目标跟踪方法。采用ORB特征处理相邻两帧图像,得到初始匹配特征点,然后再用随机采样一致处理筛选出匹配正确率高的特征点作为基础特征点,利用这些基础特征点进行广义Hough变换,提取出一个相对位置固定的跟踪点对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有能保持跟踪点的相对位置固定的特性。 |
Keyword | 扩展目标跟踪 广义Hough变换 ORB 随机采样一致性 |
Document Type | 期刊论文 |
Identifier | http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9156 |
Collection | 光电测控技术研究室(三室) |
Affiliation | 1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院大学 3.中国人民解放军63610部队 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 谭鹏,雷涛,杨威,等. 基于特征点匹配和广义Hough变换的扩展目标跟踪方法[J]. 半导体光电,2018,39(3):403-408+454. |
APA | 谭鹏,雷涛,杨威,蒋平,&李学远.(2018).基于特征点匹配和广义Hough变换的扩展目标跟踪方法.半导体光电,39(3),403-408+454. |
MLA | 谭鹏,et al."基于特征点匹配和广义Hough变换的扩展目标跟踪方法".半导体光电 39.3(2018):403-408+454. |
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File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
2018-1003.pdf(3990KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text |
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