IOE OpenIR  > 光电测控技术研究室(三室)
Department光电测控技术研究室(三室)
基于特征点匹配和广义Hough变换的扩展目标跟踪方法
谭鹏; 雷涛; 杨威; 蒋平; 李学远
Source Publication半导体光电
Volume39Issue:3Pages:403-408+454
2018
Language中文
SubtypeJ
Abstract针对扩展目标在跟踪过程中存在的因旋转、尺度变化和目标部分区域离开视场时引起的漂移等问题,提出了一种在特征点匹配的基础上结合广义Hough变换的扩展目标跟踪方法。采用ORB特征处理相邻两帧图像,得到初始匹配特征点,然后再用随机采样一致处理筛选出匹配正确率高的特征点作为基础特征点,利用这些基础特征点进行广义Hough变换,提取出一个相对位置固定的跟踪点对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有能保持跟踪点的相对位置固定的特性。
Keyword扩展目标跟踪 广义Hough变换 ORB 随机采样一致性
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9156
Collection光电测控技术研究室(三室)
Affiliation1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院大学
3.中国人民解放军63610部队
Recommended Citation
GB/T 7714
谭鹏,雷涛,杨威,等. 基于特征点匹配和广义Hough变换的扩展目标跟踪方法[J]. 半导体光电,2018,39(3):403-408+454.
APA 谭鹏,雷涛,杨威,蒋平,&李学远.(2018).基于特征点匹配和广义Hough变换的扩展目标跟踪方法.半导体光电,39(3),403-408+454.
MLA 谭鹏,et al."基于特征点匹配和广义Hough变换的扩展目标跟踪方法".半导体光电 39.3(2018):403-408+454.
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