| 基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 | |
| 尹梦舒1,2; 冯常1 | |
| 2016 | |
| Source Publication | 电子设计工程
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| Volume | 24Issue:13Pages:41-44 |
| Abstract | 在基于Webots虚拟移动机器人仿真软件提供的环境下,以Epuck轮式机器人为实验平台,设计了模糊PID控制器并提出了一种模糊PID控制算法,在Webots软件的代码区写入模糊PID控制算法来控制机器人的运动,最后将实验结果与常规PID控制进行了比较分析,得出了模糊PID具有控制更准确,鲁棒性更强,和系统更稳定的优势。 |
| Keyword | 模糊PID控制器 模糊PID控制算法 Webots仿真软件 轮式机器人 |
| Language | 中文 |
| Document Type | 期刊论文 |
| Identifier | http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/8712 |
| Collection | 微电子装备总体研究室（四室） |
| Affiliation | 1.中科院光电技术研究所,四川成都610209; 2.中国科学院大学,北京100190 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 尹梦舒,冯常. 基于WEBOTS的模糊PID控制的研究[J]. 电子设计工程,2016,24(13):41-44. |
| APA | 尹梦舒,&冯常.(2016).基于WEBOTS的模糊PID控制的研究.电子设计工程,24(13),41-44. |
| MLA | 尹梦舒,et al."基于WEBOTS的模糊PID控制的研究".电子设计工程 24.13(2016):41-44. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 2016-1012.pdf（427KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | Application Full Text | |
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