| 基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 | |
| 尹梦舒1,2; 冯常1 | |
| 2016 | |
| 发表期刊 | 电子设计工程
 |
| 卷号 | 24期号:13页码:41-44 |
| 摘要 | 在基于Webots虚拟移动机器人仿真软件提供的环境下,以Epuck轮式机器人为实验平台,设计了模糊PID控制器并提出了一种模糊PID控制算法,在Webots软件的代码区写入模糊PID控制算法来控制机器人的运动,最后将实验结果与常规PID控制进行了比较分析,得出了模糊PID具有控制更准确,鲁棒性更强,和系统更稳定的优势。 |
| 关键词 | 模糊PID控制器 模糊PID控制算法 Webots仿真软件 轮式机器人 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/8712 |
| 专题 | 微电子装备总体研究室（四室） |
| 作者单位 | 1.中科院光电技术研究所,四川成都610209; 2.中国科学院大学,北京100190 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 尹梦舒,冯常. 基于WEBOTS的模糊PID控制的研究[J]. 电子设计工程,2016,24(13):41-44. |
| APA | 尹梦舒,&冯常.(2016).基于WEBOTS的模糊PID控制的研究.电子设计工程,24(13),41-44. |
| MLA | 尹梦舒,et al."基于WEBOTS的模糊PID控制的研究".电子设计工程 24.13(2016):41-44. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 2016-1012.pdf（427KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 请求全文 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [尹梦舒]的文章 |
| [冯常]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [尹梦舒]的文章 |
| [冯常]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [尹梦舒]的文章 |
| [冯常]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论