IOE OpenIR  > 微电子装备总体研究室(四室)
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
尹梦舒1,2; 冯常1
2016
发表期刊电子设计工程
卷号24期号:13页码:41-44
摘要在基于Webots虚拟移动机器人仿真软件提供的环境下,以Epuck轮式机器人为实验平台,设计了模糊PID控制器并提出了一种模糊PID控制算法,在Webots软件的代码区写入模糊PID控制算法来控制机器人的运动,最后将实验结果与常规PID控制进行了比较分析,得出了模糊PID具有控制更准确,鲁棒性更强,和系统更稳定的优势。
关键词模糊PID控制器 模糊PID控制算法 Webots仿真软件 轮式机器人
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/8685
专题微电子装备总体研究室(四室)
作者单位1.中科院光电技术研究所,四川成都610209;
2.中国科学院大学,北京100190
推荐引用方式
GB/T 7714
尹梦舒,冯常. 基于WEBOTS的模糊PID控制的研究[J]. 电子设计工程,2016,24(13):41-44.
APA 尹梦舒,&冯常.(2016).基于WEBOTS的模糊PID控制的研究.电子设计工程,24(13),41-44.
MLA 尹梦舒,et al."基于WEBOTS的模糊PID控制的研究".电子设计工程 24.13(2016):41-44.
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