IOE OpenIR  > 微电子装备总体研究室(四室)
基于WEBOTS的模糊PID控制的研究
尹梦舒1,2; 冯常1
Source Publication电子设计工程
Volume24Issue:13Pages:41-44
2016
Language中文
ISSN1674-6236
Abstract在基于Webots虚拟移动机器人仿真软件提供的环境下,以Epuck轮式机器人为实验平台,设计了模糊PID控制器并提出了一种模糊PID控制算法,在Webots软件的代码区写入模糊PID控制算法来控制机器人的运动,最后将实验结果与常规PID控制进行了比较分析,得出了模糊PID具有控制更准确,鲁棒性更强,和系统更稳定的优势。
Keyword模糊pid控制器 模糊pid控制算法 Webots仿真软件 轮式机器人
URL查看原文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/8578
Collection微电子装备总体研究室(四室)
Affiliation1.中科院光电技术研究所,四川成都610209
2.中国科学院大学,北京100190
Recommended Citation
GB/T 7714
尹梦舒,冯常. 基于WEBOTS的模糊PID控制的研究[J]. 电子设计工程,2016,24(13):41-44.
APA 尹梦舒,&冯常.(2016).基于WEBOTS的模糊PID控制的研究.电子设计工程,24(13),41-44.
MLA 尹梦舒,et al."基于WEBOTS的模糊PID控制的研究".电子设计工程 24.13(2016):41-44.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
2016-1012.pdf(427KB) 开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[尹梦舒]'s Articles
[冯常]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[尹梦舒]'s Articles
[冯常]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[尹梦舒]'s Articles
[冯常]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: 2016-1012.pdf
Format: Adobe PDF
This file does not support browsing at this time
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.