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| 基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究 | |
| 洪亮 | |
| Subtype | 硕士 |
| Thesis Advisor | 冯常 |
| 2018-04 | |
| Degree Grantor | 中国科学院研究生院 |
| Place of Conferral | 北京 |
| Keyword | 机器人 Slam Rgb-d相机 三维稠密点云图 |
| Subject Area | 机械制造自动化 |
| Document Type | 学位论文 |
| Identifier | http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/8353 |
| Collection | 光电技术研究所博硕士论文 |
| Affiliation | 中国科学院光电技术研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 洪亮. 基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院,2018. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究（2893KB） | 学位论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | Application Full Text | ||
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