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基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究 | |
洪亮 | |
Subtype | 硕士 |
Thesis Advisor | 冯常 |
2018-04 | |
Degree Grantor | 中国科学院研究生院 |
Place of Conferral | 北京 |
Keyword | 机器人 Slam Rgb-d相机 三维稠密点云图 |
Subject Area | 机械制造自动化 |
Document Type | 学位论文 |
Identifier | http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/8353 |
Collection | 光电技术研究所博硕士论文 |
Affiliation | 中国科学院光电技术研究所 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 洪亮. 基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院,2018. |
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基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究(2893KB) | 学位论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | Application Full Text |
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