IOE OpenIR  > 光电技术研究所博硕士论文
基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究
洪亮
学位类型硕士
导师冯常
2018-04
学位授予单位中国科学院研究生院
学位授予地点北京
关键词机器人 Slam Rgb-d相机 三维稠密点云图
学科领域机械制造自动化
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/8353
专题光电技术研究所博硕士论文
作者单位中国科学院光电技术研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
洪亮. 基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院,2018.
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基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究(2893KB)学位论文 开放获取CC BY-NC-SA请求全文
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