IOE OpenIR  > 光电技术研究所博硕士论文
APD 阵列成像激光雷达精确测时电路研究
葛景全
Subtype硕士
Thesis Advisor张文明
2016-05
Degree Grantor中国科学院研究生院
Place of Conferral北京
Keyword三维成像 激光雷达 Apd 阵列 时间测量 Tdc-gpx Fpga
Abstract
三维成像激光雷达因其激光技术固有的优势,比传统微波雷达抗干扰性更
强,图像分辨率更高,并且能做到体积更小、重量更低,所以在雷达领域越来
越受到重视。由于国际产品和技术封锁的原因,国内早期的三维成像激光雷达
研究没有重视APD 阵列的开发应用,大多采用单点扫描或者对ICCD、CMOS 等面
阵图像传感器进行增益调制来得到三维距离信息。由于增益调制技术目前还没
有找到很好的提高信噪比的方法,远距离图像质量无法达到APD 阵列距离像的
水平。
本论文所介绍的APD 阵列成像激光雷达就是运用APD 阵列的高增益特性,
以线阵APD 脉冲测距和单向扫描的方式实现三维成像。该系统利用34 路APD 线
阵接收脉冲激光回波,通过时间测量电路分系统对每一路信号进行时间测量,
得到二维距离线阵,再通过一维扫描最终反算出三维图像。本文围绕该系统的
时间测量分系统的工作原理、电路设计、实验结果和信号误差等方面,进行了
详细的阐述和分析,提供了很多有价值的工程经验和实验结果。
本论文课题的研究主要有五项内容:一是通过介绍APD 阵列三维成像激光
雷达相关技术的国内外发展现状和技术特点,阐明本课题研究的价值;二是阐
述总系统和测时分系统的工作原理和方案;三是介绍本课题的硬件电路设计的
各关键技术细节;四是详细说明了本课题FPGA 的程序设计工作;五是对实验数
据进行全面的误差分析。
Subject Area电子与通信工程
Language中文
Document Type学位论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7980
Collection光电技术研究所博硕士论文
Affiliation中国科学院光电技术研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
葛景全. APD 阵列成像激光雷达精确测时电路研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院,2016.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
葛景全——最终版毕业论文.pdf(5057KB)学位论文 开放获取CC BY-NC-SAApplication Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[葛景全]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[葛景全]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[葛景全]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.