中国科学院光电技术研究所机构知识库
Advanced  
IOE OpenIR  > 光电工程总体研究室(一室)  > 会议论文
题名:
机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究
作者: 刘翔; 包启亮
出版日期: 2012
会议名称: 第十届全国光电技术学术交流会论文集
会议日期: 2012
关键词: 自抗扰控制器 ; 光电跟踪 ; 伺服系统 ; 稳定转台 ; 仿真
通讯作者: 刘翔
中文摘要: 针对机动平台光电跟踪系统高精度跟踪目标须具备较强的动态抗扰能力,提出将包含了非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈三个环节的结构完整的自抗扰控制器用于光电跟踪伺服系统的速度环。在分析其如何实现自抗扰的基础上,针对某单轴稳定转台设计了二阶自抗扰控制器。仿真结果表明,该控制器对外扰变化及系统模型不确定性具有良好的鲁棒性和适应性,且能有效抑制系统中存在的非线性因素的影响。采用自抗扰控制器能够解决现有速度环控制方法抑制扰动能力不足的问题,可实现速度阶跃响应快速无超调,其稳定跟踪能力和扰动抑制能力明显高于传统PI控制器。
语种: 中文
卷号: 1
文章类型: 会议论文
内容类型: 会议论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7381
Appears in Collections:光电工程总体研究室(一室)_会议论文

Files in This Item:
File Name/ File Size Content Type Version Access License
2012-1170.pdf(541KB)会议论文--限制开放View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院光束控制重点实验室
3.中国科学院研究生院

Recommended Citation:
刘翔,包启亮. 机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究[C]. 见:第十届全国光电技术学术交流会论文集. 2012.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[刘翔]'s Articles
[包启亮]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[刘翔]‘s Articles
[包启亮]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: 2012-1170.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院光电技术研究所 - Feedback
Powered by CSpace