IOE OpenIR  > 微电子装备总体研究室(四室)
基于模糊技术的水下机器人运动控制
尹梦舒; 冯常
Source Publication微型机与应用
Volume34Issue:17Pages:75-77
2015
Language中文
Subtype期刊论文
Abstract发展水下机器人有着重大而深远的意义,水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键,是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人,根据水下机器人的六自由度运动模型,设计了水下机器人模糊控制器与PID控制器,并进行了仿真环境下的试验比较。试验结果表明,基于模糊技术的方法显然有较大优势,更有利于控制水下机器人的运动。
Keyword水下机器人 运动控制 模糊控制技术 运动模型
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7355
Collection微电子装备总体研究室(四室)
Corresponding Author尹梦舒
Affiliation1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
尹梦舒,冯常. 基于模糊技术的水下机器人运动控制[J]. 微型机与应用,2015,34(17):75-77.
APA 尹梦舒,&冯常.(2015).基于模糊技术的水下机器人运动控制.微型机与应用,34(17),75-77.
MLA 尹梦舒,et al."基于模糊技术的水下机器人运动控制".微型机与应用 34.17(2015):75-77.
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