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题名:
基于模糊技术的水下机器人运动控制
作者: 尹梦舒; 冯常
刊名: 微型机与应用
出版日期: 2015
卷号: 34, 期号:17, 页码:75-77
关键词: 水下机器人 ; 运动控制 ; 模糊控制技术 ; 运动模型
通讯作者: 尹梦舒
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 发展水下机器人有着重大而深远的意义,水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键,是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人,根据水下机器人的六自由度运动模型,设计了水下机器人模糊控制器与PID控制器,并进行了仿真环境下的试验比较。试验结果表明,基于模糊技术的方法显然有较大优势,更有利于控制水下机器人的运动。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7355
Appears in Collections:微电子装备总体研究室(四室)_期刊论文

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2015-1087.pdf(222KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院大学

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尹梦舒,冯常. 基于模糊技术的水下机器人运动控制[J]. 微型机与应用,2015,34(17):75-77.
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