IOE OpenIR  > 微电子装备总体研究室(四室)
基于CAN总线的运动控制通讯系统设计
马驰飞; 严伟; 胡松
Source Publication计算机测量与控制
Volume23Issue:6Pages:2120-2122+2125
2015
Language中文
Subtype期刊论文
Abstract数字量驱动的运动控制要求通讯系统具有良好的实时性和可靠性;设计了一种基于CAN总线的多节点多通道的运动控制通讯系统,以FPGA为节点控制器,通过SJA1000收发运动控制数据,并行发送到各通道驱动器的数模转换器中;FPGA模块由Verilog HDL编写,通过参数传递和生成块的方法简化代码,提高系统的可移植性,移植时只需改变两个常量值即可适应各个节点不同的通道数和位宽;实验表明,通讯系统每帧耗时约120μs,最高帧频可达8.5 kHz,误码率低于10~(-8),实时性和可靠性较好。
KeywordCan总线 Fpga Sja1000 运动控制 数据通讯系统
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7354
Collection微电子装备总体研究室(四室)
Corresponding Author马驰飞
Affiliation1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
马驰飞,严伟,胡松. 基于CAN总线的运动控制通讯系统设计[J]. 计算机测量与控制,2015,23(6):2120-2122+2125.
APA 马驰飞,严伟,&胡松.(2015).基于CAN总线的运动控制通讯系统设计.计算机测量与控制,23(6),2120-2122+2125.
MLA 马驰飞,et al."基于CAN总线的运动控制通讯系统设计".计算机测量与控制 23.6(2015):2120-2122+2125.
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