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题名:
直线运动平台运动学传动联接创新设计
作者: 黄婉舟; 王大志; 高永明
刊名: 机械设计与研究
出版日期: 2015
卷号: 31, 期号:6, 页码:13-15
关键词: 旋量 ; 运动学传动联接 ; 过约束 ; 运动学设计
通讯作者: 黄婉舟
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对机械联接的自由度与约束问题,研究了运动学传动设计的旋量方法,给出了点接触约束与自由度旋量的数学描述及相互关系,并从几何角度阐述了旋量系的对偶性。以丝杠与直线平台的过约束联接为例,将力偶约束转化为等价的点接触约束,进而应用旋量系理论提出了一种新型运动学传动联接。该联接具有结构简单、便于装配的优点,同时具有更加紧凑的结构环,在机械工程领域具有广泛应用。
项目资助者: 国家自然科学基金资助项目(51305424)
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7353
Appears in Collections:微电子装备总体研究室(四室)_期刊论文

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2015-1077.pdf(739KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.四川农业大学机电学院
2.中国科学院光电技术研究所

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黄婉舟,王大志,高永明. 直线运动平台运动学传动联接创新设计[J]. 机械设计与研究,2015,31(6):13-15.
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