| 直线运动平台运动学传动联接创新设计 | |
| 黄婉舟; 王大志; 高永明 | |
| Source Publication | 机械设计与研究
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| Volume | 31Issue:6Pages:13-15 |
| 2015 | |
| Language | 中文 |
| Subtype | 期刊论文 |
| Abstract | 针对机械联接的自由度与约束问题,研究了运动学传动设计的旋量方法,给出了点接触约束与自由度旋量的数学描述及相互关系,并从几何角度阐述了旋量系的对偶性。以丝杠与直线平台的过约束联接为例,将力偶约束转化为等价的点接触约束,进而应用旋量系理论提出了一种新型运动学传动联接。该联接具有结构简单、便于装配的优点,同时具有更加紧凑的结构环,在机械工程领域具有广泛应用。 |
| Keyword | 旋量 运动学传动联接 过约束 运动学设计 |
| Document Type | 期刊论文 |
| Identifier | http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7353 |
| Collection | 微电子装备总体研究室（四室） |
| Corresponding Author | 黄婉舟 |
| Affiliation | 1.四川农业大学机电学院 2.中国科学院光电技术研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 黄婉舟,王大志,高永明. 直线运动平台运动学传动联接创新设计[J]. 机械设计与研究,2015,31(6):13-15. |
| APA | 黄婉舟,王大志,&高永明.(2015).直线运动平台运动学传动联接创新设计.机械设计与研究,31(6),13-15. |
| MLA | 黄婉舟,et al."直线运动平台运动学传动联接创新设计".机械设计与研究 31.6(2015):13-15. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 2015-1077.pdf（739KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Application Full Text | |
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