IOE OpenIR  > 微电子装备总体研究室(四室)
直线运动平台运动学传动联接创新设计
黄婉舟; 王大志; 高永明
Source Publication机械设计与研究
Volume31Issue:6Pages:13-15
2015
Language中文
Subtype期刊论文
Abstract针对机械联接的自由度与约束问题,研究了运动学传动设计的旋量方法,给出了点接触约束与自由度旋量的数学描述及相互关系,并从几何角度阐述了旋量系的对偶性。以丝杠与直线平台的过约束联接为例,将力偶约束转化为等价的点接触约束,进而应用旋量系理论提出了一种新型运动学传动联接。该联接具有结构简单、便于装配的优点,同时具有更加紧凑的结构环,在机械工程领域具有广泛应用。
Keyword旋量 运动学传动联接 过约束 运动学设计
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7353
Collection微电子装备总体研究室(四室)
Corresponding Author黄婉舟
Affiliation1.四川农业大学机电学院
2.中国科学院光电技术研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
黄婉舟,王大志,高永明. 直线运动平台运动学传动联接创新设计[J]. 机械设计与研究,2015,31(6):13-15.
APA 黄婉舟,王大志,&高永明.(2015).直线运动平台运动学传动联接创新设计.机械设计与研究,31(6),13-15.
MLA 黄婉舟,et al."直线运动平台运动学传动联接创新设计".机械设计与研究 31.6(2015):13-15.
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