IOE OpenIR  > 微电子装备总体研究室(四室)
基于水下爬行机器人的机械手结构设计
魏晓霞; 蒲小琼; 冯常
Source Publication机械
Issue4Pages:77-80
2015
Language中文
Subtype期刊论文
Abstract分析了水下爬行机器人工作环境并设计了基于其上的水下机械手,对关键器件进行了分析与选型,对传动机构及关节结构进行了分析与设计。并试制了实验样机,最后在注水压力罐内对水下机械手进行了水密试验,实验结果表明水下机械手的密封性能满足要求,为水下爬行机器人的机械手智能控制系统研究搭建了实验平台。
Keyword水下爬行机器人 水下机械手 结构设计
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7345
Collection微电子装备总体研究室(四室)
Corresponding Author魏晓霞
Affiliation1.四川大学制造科学与工程学院
2.中国科学院光电技术研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
魏晓霞,蒲小琼,冯常. 基于水下爬行机器人的机械手结构设计[J]. 机械,2015(4):77-80.
APA 魏晓霞,蒲小琼,&冯常.(2015).基于水下爬行机器人的机械手结构设计.机械(4),77-80.
MLA 魏晓霞,et al."基于水下爬行机器人的机械手结构设计".机械 .4(2015):77-80.
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