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题名:
基于水下爬行机器人的机械手结构设计
作者: 魏晓霞; 蒲小琼; 冯常
刊名: 机械
出版日期: 2015
期号: 4, 页码:77-80
关键词: 水下爬行机器人 ; 水下机械手 ; 结构设计
通讯作者: 魏晓霞
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 分析了水下爬行机器人工作环境并设计了基于其上的水下机械手,对关键器件进行了分析与选型,对传动机构及关节结构进行了分析与设计。并试制了实验样机,最后在注水压力罐内对水下机械手进行了水密试验,实验结果表明水下机械手的密封性能满足要求,为水下爬行机器人的机械手智能控制系统研究搭建了实验平台。
项目资助者: 中国科学院“西部之光”人才培养计划(A14K002)
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7345
Appears in Collections:微电子装备总体研究室(四室)_期刊论文

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2015-1033.pdf(976KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.四川大学制造科学与工程学院
2.中国科学院光电技术研究所

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魏晓霞,蒲小琼,冯常. 基于水下爬行机器人的机械手结构设计[J]. 机械,2015(4):77-80.
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