IOE OpenIR  > 微电子装备总体研究室(四室)
补强片自动贴片系统高精度手眼标定方法
叶溯; 叶玉堂; 刘娟秀; 刘霖; 杜春雷
Source Publication应用光学
Issue1Pages:71-76
2015
Language中文
Subtype期刊论文
Abstract针对补强片自动贴片系统的手眼标定问题,为了消除相机安装的垂直度偏差带来的误差,提出了一种新的手眼标定方法。使用标定板得到相机的外参数,将外参数与常规的二维标定模型相结合,从而间接计算出相机坐标系与机器人基础坐标系的齐次坐标转换矩阵,使手眼标定模型扩展为三维。三维模型的标定计算误差小于0.1μm,相比二维模型降低了1个数量级,有效提高了标定计算精度。利用厚度较小的菲林修正齐次坐标变换矩阵的Z方向分量,系统具有较高的定位精度,手眼标定的误差绝对值小于0.015mm,有效减小了误差均值,设备性能得到大幅提高。该方法在系统可控自由度有限的情况下,能够得到手眼标定问题的唯一解,提出的三维模型中包括了相机...
Keyword补强片自动贴片系统 手眼标定 三维模型 自由度有限
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7340
Collection微电子装备总体研究室(四室)
Corresponding Author叶溯
Affiliation1.电子科技大学光电信息学院
2.中国科学院光电技术研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
叶溯,叶玉堂,刘娟秀,等. 补强片自动贴片系统高精度手眼标定方法[J]. 应用光学,2015(1):71-76.
APA 叶溯,叶玉堂,刘娟秀,刘霖,&杜春雷.(2015).补强片自动贴片系统高精度手眼标定方法.应用光学(1),71-76.
MLA 叶溯,et al."补强片自动贴片系统高精度手眼标定方法".应用光学 .1(2015):71-76.
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2015-1006.pdf(389KB)期刊论文作者接受稿开放获取CC BY-NC-SAApplication Full Text
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