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题名:
补强片自动贴片系统高精度手眼标定方法
作者: 叶溯; 叶玉堂; 刘娟秀; 刘霖; 杜春雷
刊名: 应用光学
出版日期: 2015
期号: 1, 页码:71-76
关键词: 补强片自动贴片系统 ; 手眼标定 ; 三维模型 ; 自由度有限
通讯作者: 叶溯
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对补强片自动贴片系统的手眼标定问题,为了消除相机安装的垂直度偏差带来的误差,提出了一种新的手眼标定方法。使用标定板得到相机的外参数,将外参数与常规的二维标定模型相结合,从而间接计算出相机坐标系与机器人基础坐标系的齐次坐标转换矩阵,使手眼标定模型扩展为三维。三维模型的标定计算误差小于0.1μm,相比二维模型降低了1个数量级,有效提高了标定计算精度。利用厚度较小的菲林修正齐次坐标变换矩阵的Z方向分量,系统具有较高的定位精度,手眼标定的误差绝对值小于0.015mm,有效减小了误差均值,设备性能得到大幅提高。该方法在系统可控自由度有限的情况下,能够得到手眼标定问题的唯一解,提出的三维模型中包括了相机...
项目资助者: 国家自然科学基金(61205004) ; 国家自然科学基金(61405028)
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7340
Appears in Collections:微电子装备总体研究室(四室)_期刊论文

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2015-1006.pdf(389KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.电子科技大学光电信息学院
2.中国科学院光电技术研究所

Recommended Citation:
叶溯,叶玉堂,刘娟秀,等. 补强片自动贴片系统高精度手眼标定方法[J]. 应用光学,2015(1):71-76.
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