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题名:
人工复眼成像三维定位系统设计
作者: 刘艳; 苟健; 尹韶云; 董小春; 史立芳; 邓启凌; 杜春雷; 石瑞英
刊名: 光电工程
出版日期: 2014
卷号: 41, 期号:5, 页码:89-94
关键词: 人工复眼 ; 三维定位 ; 高精度 ; 立体匹配 ; 多目视觉
通讯作者: 刘艳
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 本文提出了一种简单、实用,基于人工复眼成像的三维定位系统,给出了人工复眼系统高精度定位机理,建立了人工复眼成像三维定位系统设计方法。系统采用平面阵列相机作为系统成像主体结构,每个子相机作为复眼的子眼,子眼以正四边形阵稀疏方式排布,采用平行光轴设计,构造出稳定可靠的光学结构,使计算结果更为精确。通过多重方向视差关系得出几何约束条件,采用多方向性、选择性立体匹配算法,建立计算模型,实现高精度定位。制备了1套子相机数目为9的原理样机,完成了三维定位测试实验,实验获得定位精度为2.53?10-4 rad。
项目资助者: 国家自然科学基金(61007024、61271150) ; 中科院支撑项目(A11K030) ; 预研基金(A11K018)资助项目
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7316
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2014-1124.pdf(373KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.四川大学物理科学与技术学院微电子学与固体电子学系
2.中国科学院光电技术研究所
3.中国科学院重庆绿色智能技术研究院

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刘艳,苟健,尹韶云,等. 人工复眼成像三维定位系统设计[J]. 光电工程,2014,41(5):89-94.
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