IOE OpenIR  > 微电子装备总体研究室(四室)
基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计
窦普; 廖礼斌; 张志刚
Source Publication计算机测量与控制
Volume22Issue:7Pages:2100-2102
2014
Language中文
Subtype期刊论文
Abstract核电站日常运行或大修期间进行水下作业时,普遍存在检测不直观、异物无意跌落等问题,对堆芯回路及燃料组件造成影响,导致大修周期变短、时间变长、资源耗费严重;针对这些问题,该文提出了一种基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的核用水下异物打捞机器人的设计方法;硬件上将各功能节点模块化,采用RS485总线通讯方式,便于系统扩展及维护;软件上将μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统移植于微处理器中,实现了系统的实时性,同时增强了系统的鲁棒性和冗余性;现场水下试验证明,该打捞机器人具有较强的可靠性,同时也验证了该设计方法的可行性和有效性。
Keyword水下机器人 通讯总线 嵌入式操作系统 异物打捞 微处理器
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7313
Collection微电子装备总体研究室(四室)
Corresponding Author窦普
Affiliation中国科学院光电技术研究所
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GB/T 7714
窦普,廖礼斌,张志刚. 基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计[J]. 计算机测量与控制,2014,22(7):2100-2102.
APA 窦普,廖礼斌,&张志刚.(2014).基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计.计算机测量与控制,22(7),2100-2102.
MLA 窦普,et al."基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计".计算机测量与控制 22.7(2014):2100-2102.
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