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摄像机标定中的特征点提取算法研究与改进
作者: 李璐璐; 赵文川; 伍凡; 刘永
刊名: 光学学报
出版日期: 2014
卷号: 34, 期号:5, 页码:179-186
关键词: 机器视觉 ; 特征点提取 ; 相位提取 ; 二维正弦条纹 ; 棋盘格 ; 高斯点阵
通讯作者: 李璐璐
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 为提高摄像机的标定精度,必须研究高精度的特征点提取方法。针对三种比较典型的标定图样:棋盘格,二维正弦条纹和高斯点阵,分析比较了相应的提取特征点算法和用于摄像机内参数标定的精度,得出基于傅里叶相位分析法的二维正弦条纹的特征点提取精度最高。并针对傅里叶方法处理二维正弦条纹不能准确提取边缘特征点的缺陷,提出了使用相移法提取正交相位以代替傅里叶方法得出正交相位的新方法。这种方法可以消除傅里叶变换滤波对点阵边缘的模糊作用,扩大了二维正弦条纹在摄像机标定中的适用范围。摄像机外参数标定实验表明该方法在处理包含边缘点的点阵时,重投影误差保持在原有水平,证明了其有效性。
收录类别: Ei
项目资助者: 国家自然科学基金(61205007) ; 四川省科技创新研究团队项目(2011JTD0001)
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/7024
Appears in Collections:先光中心_期刊论文

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2014-1043.pdf(5112KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.电子科技大学光电信息学院
3.中国科学院大学

Recommended Citation:
李璐璐,赵文川,伍凡,等. 摄像机标定中的特征点提取算法研究与改进[J]. 光学学报,2014,34(5):179-186.
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