中国科学院光电技术研究所机构知识库
Advanced  
IOE OpenIR  > 自适应光学技术研究室(八室)  > 期刊论文
题名:
压电陶瓷微动台的复合控制
作者: 王俐; 饶长辉; 饶学军
刊名: 光学精密工程
出版日期: 2012
卷号: 20, 期号:6, 页码:1265-1271
关键词: 压电陶瓷 ; 迟滞特性 ; 改进的PI迟滞模型 ; 前馈控制 ; 动态定位精度
通讯作者: 王俐
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 压电陶瓷微动台的迟滞非线性严重影响其动态定位精度,为了解决这一问题,采用一种改进的PI模型对微动台的迟滞非线性进行了建模。为了提高传统PID算法对压电陶瓷微动台的动态定位性能,将改进的PI模型与传统PID算法组合构成前馈复合控制算法,并进行了微动台的慢速与快速动态定位实验。结果表明,对同频曲线定位时,前馈PID复合算法的最大误差为传统PID算法的40%左右,平均误差为传统算法的20%~30%左右;对多频曲线定位时,前馈PID复合算法的最大误差和平均误差为传统PID算法的33%左右。数据表明前馈PID复合算法的动态定位性能明显优于传统PID算法。
收录类别: Ei
项目资助者: 国家自然科学基金重点项目(No.11178004)
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/6262
Appears in Collections:自适应光学技术研究室(八室)_期刊论文

Files in This Item:
File Name/ File Size Content Type Version Access License
2012-1076.pdf(915KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院自适应光学重点实验室
3.中国科学院研究生院

Recommended Citation:
王俐,饶长辉,饶学军. 压电陶瓷微动台的复合控制[J]. 光学精密工程,2012,20(6):1265-1271.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[王俐]'s Articles
[饶长辉]'s Articles
[饶学军]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[王俐]‘s Articles
[饶长辉]‘s Articles
[饶学军]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: 2012-1076.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院光电技术研究所 - Feedback
Powered by CSpace