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题名:
一种新型并联XYY微定位平台动力学建模及控制仿真
作者: 舒强; 施宁平; 饶学军; 郭友明
刊名: 振动与冲击
出版日期: 2012
卷号: 31, 期号:8, 页码:130-135+147
关键词: 微定位 ; 并联 ; LQG ; 窄带扰动 ; 噪声抑制
通讯作者: 舒强
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 介绍一种新型的压电陶瓷驱动的并联XYY结构微定位平台。该平台通过Y方向两个压电驱动器的实时校正,能够避免因加工装配误差引起的结构非对称性对平台运动直线度的影响。推导微定位平台的动力学模型。通过引入过程噪声的数学模型增广LQG控制器,实现微定位平台解耦和跟踪,仿真发现这种方法能够有效抑制窄带随机扰动,提高定位精度。
收录类别: Ei
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/6261
Appears in Collections:自适应光学技术研究室(八室)_期刊论文

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2012-1064.pdf(785KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中科院研究生院

Recommended Citation:
舒强,施宁平,饶学军,等. 一种新型并联XYY微定位平台动力学建模及控制仿真[J]. 振动与冲击,2012,31(8):130-135+147.
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