IOE OpenIR  > 光电传感技术研究室(六室)
基于弱透视成像模型的目标三维姿态测量
赵汝进; 刘恩海; 张文明; 赵连军
Source Publication光子学报
Volume43Issue:5Pages:144-149
2014
Language中文
Indexed ByEi
Subtype期刊论文
Abstract为了准确获取空间目标跟踪、视觉导航等领域中目标的三维姿态,进行了目标三维姿态单目视觉测量方法研究.提取图像目标的典型特征点构造出直角三角形,并通过其边长比例先验信息以及弱透视成像模型推导出目标三维姿态的单目解算算法.与传统测姿方法相比,该算法在相机焦距等内参量未知条件下依然可解算姿态,增大了测姿应用范围;与传统迭代测姿方法相比,避免了循环迭代求解过程,无需设置迭代初值,提高了解算效率.数值仿真试验结果表明目标在离相机1~3km成像时姿态测量误差低于1.5°;实际图像序列测量结果表明目标俯仰角和偏航角测量结果拟合残差小于1°,翻滚角拟合残差小于2°.实验验证了算法的正确性和稳定性,表明该算法在内...
Keyword弱透视 特征点检测 三维姿态 单目视觉
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/5129
Collection光电传感技术研究室(六室)
Corresponding Author赵汝进
Affiliation1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
赵汝进,刘恩海,张文明,等. 基于弱透视成像模型的目标三维姿态测量[J]. 光子学报,2014,43(5):144-149.
APA 赵汝进,刘恩海,张文明,&赵连军.(2014).基于弱透视成像模型的目标三维姿态测量.光子学报,43(5),144-149.
MLA 赵汝进,et al."基于弱透视成像模型的目标三维姿态测量".光子学报 43.5(2014):144-149.
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