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题名:
一种基于惯量椭圆位姿补偿的扩展目标精确定位方法
作者: 赵汝进; 刘恩海; 张启衡; 赵连军
刊名: 光学学报
出版日期: 2014
卷号: 34, 期号:3, 页码:190-195
关键词: 图像处理 ; 姿态测量 ; 惯量椭圆 ; 目标跟踪 ; 特征点
通讯作者: 赵汝进
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对空间扩展目标成像纹理特征少,背景单一,以及目标旋转、平移、形变等运动特征所导致的目标定位跟踪困难的问题,研究了基于惯量椭圆位姿补偿的目标定位跟踪方法(TTBPC)。通过惯量椭圆测姿法获取目标准确俯仰角姿态,将目标位置、姿态补偿到统一的坐标系下,结合最近距离特征点匹配原则,最终实现对空间扩展目标的精确跟踪定位。通过仿真图像和实际图像对TTBPC方法的有效性进行了验证,平移目标定位误差小于0.26pixel,旋转目标定位误差小于0.28pixel,实际空间扩展目标定位误差小于0.3pixel,这表明该方法应用于空间扩展目标定位的有效性和准确性。
收录类别: Ei
项目资助者: 国家973计划(2014CB744200)
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/5125
Appears in Collections:光电传感技术研究室(六室)_期刊论文

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作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院大学

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赵汝进,刘恩海,张启衡,等. 一种基于惯量椭圆位姿补偿的扩展目标精确定位方法[J]. 光学学报,2014,34(3):190-195.
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