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题名:
基于FPGA延迟线插入法的半导体激光测距
作者: 冯志辉; 刘恩海; 岳永坚
刊名: 系统仿真学报
出版日期: 2010
卷号: 22, 期号:4, 页码:886-889
通讯作者: 冯志辉
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 在光电目标跟踪与定位中,结合扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法,根据光电目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提高预测的精度。通过MonteCarlo对比仿真实验表明该算法正确有效,定位精度较高,滤波效果得到改善,同时增强了稳定性,优于一般的EKF、PF和EPF算法,为光电目标的精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/5099
Appears in Collections:光电传感技术研究室(六室)_期刊论文

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作者单位: 中国科学院光电技术研究所

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冯志辉,刘恩海,岳永坚. 基于FPGA延迟线插入法的半导体激光测距[J]. 系统仿真学报,2010,22(4):886-889.
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