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题名:
实时电子稳像系统中Kalman滤波器的FPGA实现
作者: 邓军; 祁小平
刊名: 仪器仪表用户
出版日期: 2011
卷号: 18, 期号:5, 页码:83-86
通讯作者: 邓军
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对实时电子稳像系统中Kalman滤波器的硬件实现问题,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法。通过对电子稳像算法中Kalman滤波模型的分析,对滤波算法进行了化简,将滤波器的运算分解成简单的加、减、乘、除运算。利用硬件描述语言对Kalman滤波进行了FPGA实现,并对实现的滤波器进行了验证。通过软硬件仿真实验结果的对比,验证了所实现滤波器的有效性。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/5038
Appears in Collections:光电探测与信号处理研究室(五室)_期刊论文

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2011-05-015.pdf(383KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 中国科学院光电技术研究所

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邓军,祁小平. 实时电子稳像系统中Kalman滤波器的FPGA实现[J]. 仪器仪表用户,2011,18(5):83-86.
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