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题名:
一种基于特征点间线段倾角的姿态测量方法
作者: 赵汝进; 张启衡; 徐智勇等
刊名: 光电工程
出版日期: 2010
期号: 10, 页码:89-92
通讯作者: 赵汝进
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对CCD图像具有分辨率高、数据量大的特点,本文提出一种新的平台,可实时完成数据采集,并将采集的数据通过SRIO接口以3.125Gb/s的速度进行传输与显示。该方法根据SRIO接口协议,采用FPGA+DSP的方式,利用FPGA内的高速串行通信接口MGT,实现SRIO通信协议,与DSP之间的SRIO接口模块进行高速传输,再通过DSP的网络接口将接收到的数据实时传输到PC机,进行显示。实验结果表明,这种新的平台能够实时传输所采集的CCD相机数据,并具有可靠性高,可移植性强,升级简单,易于工程实现的优点。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/5026
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作者单位: 中国科学院光电技术研究所

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赵汝进,张启衡,徐智勇等. 一种基于特征点间线段倾角的姿态测量方法[J]. 光电工程,2010(10):89-92.
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