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题名:
基于去离群点策略提高目标位姿测量精度
作者: 赵汝进; 张启衡
刊名: 光学学报
出版日期: 2009
卷号: 29, 期号:9, 页码:2463-2467
通讯作者: 赵汝进
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对在单目视觉目标位姿测量过程中,特征点提取出现离群点的情况,提出一种基于去除离群点策略的位姿测量方法(ORPE).建立了以特征点误差极大极小为原则的最优化目标函数,通过确定特征点最大观测误差值边界,判定并去除离
收录类别: Ei
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/5012
Appears in Collections:光电探测与信号处理研究室(五室)_期刊论文

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2009-247.pdf(471KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 中国科学院光电技术研究所

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赵汝进,张启衡. 基于去离群点策略提高目标位姿测量精度[J]. 光学学报,2009,29(9):2463-2467.
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