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题名:
基于CAN总线移动机器人控制系统的设计
作者: 窦普; 蔡根; 黄冰峰
刊名: 计算机测量与控制
出版日期: 2011
卷号: 19
通讯作者: 窦普
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 非结构化环境的移动机器人涉及多伺服电机驱动、多种传感器信息采集融合、通讯传输等问题,是一个非常复杂的系统.本文介绍一种基于CAN总线的、模块化结构的机器人控制系统,具有多种参数探测和感知功能,实现了机器人的半自主移动.采用的三段收放式机体结构及控制驱动系统,使得机器人具有较强的爬坡、越障等环境适应能力.
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4985
Appears in Collections:微电子装备总体研究室(四室微光学) _期刊论文

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2011-04-005.pdf(708KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 中国科学院光电技术研究所

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窦普,蔡根,黄冰峰. 基于CAN总线移动机器人控制系统的设计[J]. 计算机测量与控制,2011,19.
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