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题名:
一种新的相机外参数标定方法
作者: 王卫文; 杨威; 罗剑; 周进; 吴钦章
刊名: 半导体光电
出版日期: 2014
卷号: 35, 期号:6, 页码:1127-1130
关键词: 相机标定 ; 外参数 ; 标定杆 ; 近景摄影测量
通讯作者: 王卫文
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 为了更精确地对飞机姿态进行交会测量,提出了一种新的外参数标定装置来获得相机参数。首先通过高精度全站仪获得标定杆上圆形标记点在世界基准坐标系下的坐标,然后通过摄像测量仪采集标定杆图像,对其进行高精度椭圆拟合得到标记点在像素坐标系下的坐标,在已知相机内参数的情况下求解世界基准坐标系到相机坐标系的旋转矩阵和平移向量。已知距离标记点验证实验结果表明:相邻点间平均距离误差为0.128 8mm,具有较好的易操作性和标定精度。
项目资助者: 国家“863”计划项目(G107302)
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4432
Appears in Collections:光电探测技术研究室(三室)_期刊论文

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2014-1012.pdf(5304KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院大学

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王卫文,杨威,罗剑,等. 一种新的相机外参数标定方法[J]. 半导体光电,2014,35(6):1127-1130.
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