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题名:
引入多速率模型的变结构机动目标跟踪
作者: 刘扬; 马钊; 吴钦章
刊名: 四川大学学报(自然科学版)
出版日期: 2012
卷号: 49, 期号:1, 页码:121-128
关键词: 机动目标跟踪 ; 变结构多模型方法 ; 多速率模型
通讯作者: 刘扬
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 变结构多模型方法(VSMM)能够根据目标机动的实际情况实时确定结构不断变化的模型集合,取代传统IMM方法中的固定模型集.使参与状态估计的模型分布更集中,模型数量相对较少,从而提高算法的跟踪精度.多速率模型(Multirate)能够对原始测量数据进行多分辨分解,有效的抑制量测噪声,从而提高原始数据的信噪比.文章将多速率模型引入变结构多模型方法,提出一种新的机动目标跟踪算法-多速率变结构多模型方法(MR-VSMM),该方法分别从改善原始数据与改善模型集合两方面对传统IMM方法进行了突破.同时,采用多个多速率模型,并将多个模型的滤波结果相互交织实现对机动目标的全速率跟踪.仿真实验证明,该算法较传统的...
项目资助者: 国家自然科基金资助项目(60872108) ; 中央高校基本科研业务费专项资金项目重大培育计划:(HEUCFZl015)
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4396
Appears in Collections:光电探测技术研究室(三室)_期刊论文

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作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院研究生院
3.河南省工业信息标准化研究所

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刘扬,马钊,吴钦章. 引入多速率模型的变结构机动目标跟踪[J]. 四川大学学报(自然科学版),2012,49(1):121-128.
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