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题名:
零相差跟踪控制器增益特性处理技术
作者: 周黎; 杨世洪; 高晓东
刊名: 控制理论与应用
出版日期: 2012
卷号: 29, 期号:5, 页码:655-659
关键词: 轨迹跟踪 ; 零相差跟踪控制 ; 增益误差补偿 ; 前馈控制
通讯作者: 周黎
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 零相差跟踪控制系统增益误差随频率升高而增大,同时零相差跟踪控制器对高频噪声有放大作用.为了解决以上问题,本文研究了一种对零相差跟踪控制器增益特性的处理方法.采用了求解优化问题的思想,通过对优化目标函数及约束条件的设置,使设计得到的补偿器具有低频段增益误差补偿,高频段增益衰减的性能.文中详细介绍了补偿器的设计过程,理论推导了参数计算公式.比较仿真结果表明,所设计的补偿器有效地提高了轨迹跟踪精度,减小了控制器输出噪声含量,有利于提高运动平稳性,对工程实践具有参考价值.
收录类别: Ei
项目资助者: 大科学工程国家航空遥感系统平台项目
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4379
Appears in Collections:光电探测技术研究室(三室)_期刊论文

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2012-1071.pdf(1635KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院研究生院

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周黎,杨世洪,高晓东. 零相差跟踪控制器增益特性处理技术[J]. 控制理论与应用,2012,29(5):655-659.
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