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题名:
顺序更新式无序量测处理算法
作者: 黄细凤; 吴钦章
刊名: 传感技术学报
出版日期: 2012
卷号: 25, 期号:2, 页码:224-228
关键词: 数据融合 ; 无序量测 ; 顺序更新 ; 多步延迟 ; 等价量测
通讯作者: 黄细凤
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 在集中式多传感器目标跟踪系统中,常出现源自同一目标的量测到达处理中心时的乱序现象,即无序量测问题。本文借鉴等价量测与重新滤波法的思想,提出一种基于等价量测的顺序更新式无序量测处理算法。该算法用等价量测来代替重新滤波法中需要缓存的量测序列,然后从无序量测处开始用无序量测和等价量测进行顺序更新。通过理论分析和仿真实验证明:该算法在处理一步延迟时是最优的,在处理多步延迟时,接近最优;且该算法有较高的滤波精度和较小的额外存储量。
项目资助者: 国家项目资助
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4369
Appears in Collections:光电探测技术研究室(三室)_期刊论文

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2012-1025.pdf(355KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院研究生院

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黄细凤,吴钦章. 顺序更新式无序量测处理算法[J]. 传感技术学报,2012,25(2):224-228.
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