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题名:
基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计
作者: 刘扬; 国强; 吴钦章
刊名: 哈尔滨工程大学学报
出版日期: 2012
卷号: 33, 期号:2, 页码:234-239
关键词: 机动目标跟踪 ; 变结构多模型估计 ; 期望模式修正 ; 自适应网格技术 ; 可能模型集技术
通讯作者: 刘扬
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用于混合网格中修正模型网格与基础模型网格的生成,从而使参与状态估计的模型集合更加接近于系统真实模式,达到优化模型集合的目的.仿真实验证明,该算法有效提高跟踪精度和稳定性,同时减少了对目标机动方式与模型集合拓扑结构设计的依赖.
收录类别: Ei
项目资助者: 国家自然科学基金资助项目(60872108) ; 中央高校基本科研业务费专项资金项目重大培育计划(HEUCFZ1015)
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4368
Appears in Collections:光电探测技术研究室(三室)_期刊论文

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2012-1020.pdf(836KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院光电技术研究所
2.中国科学院研究生院
3.哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

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刘扬,国强,吴钦章. 基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计[J]. 哈尔滨工程大学学报,2012,33(2):234-239.
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