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题名:
引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计
作者: 刘扬; 国强; 吴钦章
刊名: 西安交通大学学报
出版日期: 2011
卷号: 45, 期号:6, 页码:27-33
通讯作者: 刘扬
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术对FBMG的拓扑结构进行实时调整,然后将模糊强跟踪滤波方法应用于FAMG区域中心的更新,并实时生成能够在系统模式空间自由滑动的FAMG,最后利用最优融合原理得到系统的整体估计.仿真结果表明,FHGMM与FSMM相比,目标位置、速度、加速度的滤波误差均值分别从5....
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4365
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作者单位: 中国科学院光电技术研究所

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刘扬,国强,吴钦章. 引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计[J]. 西安交通大学学报,2011,45(6):27-33.
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