IOE OpenIR  > 光电测控技术研究室(三室)
一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法
周黎; 杨世洪; 高晓东
Source Publication四川大学学报(工程科学版)
Volume43Issue:3Pages:244-250
2011
Language中文
Subtype期刊论文
Abstract为了满足高速高精度运动控制的要求,研究了一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法。针对现有4阶规划算法计算繁琐、效率低下的不足,改进了整个算法的实现过程,通过预先计算实现轨迹分类,避免了大量无效的计算和比较判断,提高了算法的速度和效率,使之适合在线实时计算。同时对算法的实现问题进行了讨论,对离散化误差进行了分析并提出了补偿措施,建立了基于4阶轨迹规划的前馈控制结构。通过仿真验证了提出的快速4阶轨迹规划及前馈控制算法的有效性和可靠性。
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4363
Collection光电测控技术研究室(三室)
Corresponding Author周黎
Affiliation中国科学院光电技术研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
周黎,杨世洪,高晓东. 一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法[J]. 四川大学学报(工程科学版),2011,43(3):244-250.
APA 周黎,杨世洪,&高晓东.(2011).一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法.四川大学学报(工程科学版),43(3),244-250.
MLA 周黎,et al."一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法".四川大学学报(工程科学版) 43.3(2011):244-250.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
2011-03-028.pdf(613KB)期刊论文作者接受稿开放获取CC BY-NC-SAView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[周黎]'s Articles
[杨世洪]'s Articles
[高晓东]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[周黎]'s Articles
[杨世洪]'s Articles
[高晓东]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[周黎]'s Articles
[杨世洪]'s Articles
[高晓东]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: 2011-03-028.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.