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题名:
基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制
作者: 朱鹤; 高晓东
刊名: 微电机
出版日期: 2011
卷号: 44, 期号:9, 页码:79-81+102
通讯作者: 朱鹤
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 鉴于相机调焦过程中频繁变步长、频繁启停,粗调焦时快速性好、精调焦时位置控制精度高的工作需求,提出了基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制方法。通过对步进电机矩频特性曲线的分析,速度控制采用指数曲线升降法。离线计算出升降频表格,运行中采用查表方式改变定时器周期寄存器装载值,从而改变输出PWM脉冲的频率以实现电机升降速控制。位置控制利用光栅尺进行位置测量实现位置的闭环控制,实验表明重复定位误差小于2μm。速度与位置复合控制使系统同时具备了稳定性、高速性和高精度性。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4354
Appears in Collections:光电探测技术研究室(三室)_期刊论文

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2011-03-019.pdf(379KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 中国科学院光电技术研究所

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朱鹤,高晓东. 基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制[J]. 微电机,2011,44(9):79-81+102.
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