IOE OpenIR  > 光电测控技术研究室(三室)
基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制
朱鹤; 高晓东
Source Publication微电机
Volume44Issue:9Pages:79-81+102
2011
Language中文
Subtype期刊论文
Abstract鉴于相机调焦过程中频繁变步长、频繁启停,粗调焦时快速性好、精调焦时位置控制精度高的工作需求,提出了基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制方法。通过对步进电机矩频特性曲线的分析,速度控制采用指数曲线升降法。离线计算出升降频表格,运行中采用查表方式改变定时器周期寄存器装载值,从而改变输出PWM脉冲的频率以实现电机升降速控制。位置控制利用光栅尺进行位置测量实现位置的闭环控制,实验表明重复定位误差小于2μm。速度与位置复合控制使系统同时具备了稳定性、高速性和高精度性。
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4354
Collection光电测控技术研究室(三室)
Corresponding Author朱鹤
Affiliation中国科学院光电技术研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
朱鹤,高晓东. 基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制[J]. 微电机,2011,44(9):79-81+102.
APA 朱鹤,&高晓东.(2011).基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制.微电机,44(9),79-81+102.
MLA 朱鹤,et al."基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制".微电机 44.9(2011):79-81+102.
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