IOE OpenIR  > 光电测控技术研究室(三室)
步进电机控制系统建模及运行曲线仿真
周黎; 杨世洪; 高晓东
Source Publication电机与控制学报
Volume15Issue:1Pages:20-25
2011
Language中文
Subtype期刊论文
Abstract为了优化开环情况下步进电机的控制,研究运行曲线和传动刚度对步进电机开环控制系统运动情况的影响。依据步进电机运行原理和系统动力学特性,建立控制系统数学模型。设计一种基于正矢函数,高阶平滑的加减速曲线,并与常见的匀加减速曲线和指数型加减速曲线进行了比较仿真。仿真结果表明正矢型加减速曲线能够更好地抑制运动过程中的冲击,减小终点位置的残余振动幅度。该控制方式适用于对运动精度和稳定性有较高要求的场合,在分幅式航空相机的摆扫控制中得到了成功的应用。
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4343
Collection光电测控技术研究室(三室)
Corresponding Author周黎
Affiliation中国科学院光电技术研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
周黎,杨世洪,高晓东. 步进电机控制系统建模及运行曲线仿真[J]. 电机与控制学报,2011,15(1):20-25.
APA 周黎,杨世洪,&高晓东.(2011).步进电机控制系统建模及运行曲线仿真.电机与控制学报,15(1),20-25.
MLA 周黎,et al."步进电机控制系统建模及运行曲线仿真".电机与控制学报 15.1(2011):20-25.
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