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题名:
光测设备引导数据的误差分析
作者: 杨辉; 吴钦章
刊名: 光学精密工程
出版日期: 2010
卷号: 18, 期号:8, 页码:1855-1861
通讯作者: 杨辉
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 为了给光电跟踪系统提供高性能的伺服控制,基于传统的PI控制器原理,结合变结构的思想,设计了一种变结构PI控制器(VSPI)。介绍了该控制器的工作原理并讨论了设计参数的选择。基于某型号光电跟踪系统,分别对采用了VSPI、抗积分饱和PI控制器(AWPI)和积分分离PI控制器(ISPI)作为位置回路控制器的伺服控制系统进行了仿真和实验。实验结果表明,采用了VSPI的光电跟踪系统基本无超调,上升时间为0.378S,稳定时间为0.488S,跟踪精度为1.26”。该系统结构简单,能实现嵌人式实时控制;与其他两种控制器相比综合性能更好,完全满足光电跟踪系统精度高、响应快的要求。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4315
Appears in Collections:光电探测技术研究室(三室)_期刊论文

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2010-189.pdf(458KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 中国科学院光电技术研究所

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杨辉,吴钦章. 光测设备引导数据的误差分析[J]. 光学精密工程,2010,18(8):1855-1861.
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