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题名:
EM框架下实现被动测距的状态估计和参数学习
作者: 王万平; 廖胜; 邢廷文
刊名: 红外与激光工程
出版日期: 2012
卷号: 41, 期号:7, 页码:1708-1713
关键词: 被动测距 ; 期望最大化(EM) ; 粒子滤波 ; 梯度搜索
通讯作者: 王万平
文章类型: 期刊论文
中文摘要: 在红外成像跟踪系统中,通常仅能测量目标的角度信息,不能直接测量目标与观测站间的距离。研究了基于红外成像系统的被动测距技术,首先利用状态空间模型的分析方法建立被动测距的状态估计和参数学习的混合估计模型,然后介绍EM的基本原理和参数的最大似然估计。EM算法的E步利用粒子滤波和粒子平滑器来完成,实现被动测距的状态估计;M步利用梯度搜索的方法来求解参数。被动测距是一个带有未知参数的非线性系统的状态估计,文中利用状态估计与参数学习的状态空间模型来描述,并利用EM法来求解,为被动测距的求解提供了一条新的途径。模拟实验表明,基于粒子滤波和梯度搜索的EM方法能同时完成被动测距的状态估计和参数学习。
收录类别: Ei
项目资助者: 国家863计划
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/4235
Appears in Collections:应用光学研究室(二室)_期刊论文

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2012-1102.pdf(606KB)期刊论文作者接受稿开放获取View 联系获取全文

作者单位: 1.中国科学院研究生院
2.中国科学院光电技术研究所

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王万平,廖胜,邢廷文. EM框架下实现被动测距的状态估计和参数学习[J]. 红外与激光工程,2012,41(7):1708-1713.
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